컴퓨터공학과 졸업프로젝트 주제 제안서 (교수용)

교수 성명

최훈

프로젝트명

군집지능 로봇의 command 입력방식 및 명령 인식 시스템 

목표

군집로봇(swarm robots)은 사용자가 로봇들에게 명령을 입력하면, 로봇들이 초기 명령에 따라 동작을 시작한 후, 그때그때 자신의 당시 주변상황(sitiuation, context)에 따라 초기 명령 범주 안에서 세부 동작을 조정해 가며 최종적으로 명령대로 임무를 완수한다. 

이 프로젝트는 군집로봇에서의 군집지능을 실현하기 위한 첫 단계로서, 군집로봇용 명령어를 정의하고, 그 명령어를 로봇에게 입력했을 때 로봇이 명령어를 인식(parsing)하고 자신의 동작에 매핑하는 기술을 연구하고 구현한다.

주요결과물

-  군집로봇용 명령어 정의

-  명령어별 세부 동작 정의, 상황 별 세부동작 매핑알고리듬 

주요내용

-  군집지능((swarm intelligence) 개념 이해

-  군집로봇((swarm robots) 개념 이해 

-  군집로봇용 명령어, 명령 입력방식 정의

-  명령어별 세부 동작 정의

-  상황 별 세부동작 매핑

필요기술

 시스템 프로그래밍, 운영체제 지식, 프로그래밍 언어론 지식 

기업 멘토

성명: 

소속/직책:   / 

☎ 

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학생들이 참고할 기타사항