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학사공지

[졸업논문] [주제추가] 2020후기(2020-2학기) 졸업프로젝트 계획서 제출 안내 (기한: 2020.8.28.(금)까지)
[졸업논문] [주제추가] 2020후기(2020-2학기) 졸업프로젝트 계획서 제출 안내 (기한: 2020.8.28.(금)까지)
작성자 조교 김정화
조회수 292 등록일 2020.07.27

<2020.7.28. 최훈 교수님께서 주제 제안주셨습니다>


수행 가능한 인원은 단독 또는 2명 정도 팀

드론 임무 명세 및 번역 시스템 (Description of a mission of drones and Its translation system)

 

이 프로젝트는 자율 드론(드론에게 임무를 주면 사람이 조종하지 않고 스스로 동작하는 드론)에 대한 것임

동작 시작 전에 드론의 임무(드론이 이륙해 수행할 일들) (high-level) 텍스트 기반의 언어로 기술하면 (high-level) 언어에서 (low-level) 드론 명령어(실제 드론의 동작들 표현하는 명령어 

: 10미터 고도로 이륙착륙동쪽으로 이동 등등)로 번역하는 기술을 설계하고 구현함

사람이 드론의 모든 세부 동작을 하나하나 명세하기 힘듬따라서 대략적으로 큰 임무를 명세(description)를 정의하면

 description으로부터 실제로 수행할 동작들의 조합을 지능적으로 번역하여 드론에게 입력시키는 것이 효율적임.

본 졸업 프로젝트에서는 

(1) high-level 텍스트 기반의 드론 명령어 언어를 정의하고 

(2)드론의 (low-level) 명령어(실제 드론의 동작들)을 정의한 후

(3) 이들 사이의 번역 기능(software)을 개발하는 것임실제 드론에게 입력시켜 동작시키는 것까지 포함하지는 않음.  



주요일정


1) 팀 구성 및 교수님 상담:  ~~ 2020.8.21.(금)까지

2) 졸업프로젝트 계획서 제출: 8.28.(금)까지

       * 지도교수님의 서명/도장 받은 계획서를 학과로 제출해야만, 

           졸업프로젝트를 시작하는 것입니다.

3) 종합설계2 수강신청: 2020.9.1.~9.7.

         * 종합설계는 졸업프로젝트 수행 학생만 수강신청 가능

4) 졸업논문 및 진행보고서, 결과보고서, 심사요지서 제출: 2021.5.14.(금)까지

5) 졸업논문 합격 처리: 2021.6월 초


졸업프로젝트 신청 안내


1. 신청 대상: 컴퓨터공학 주전공 또는 복수전공 이수하고 있는 재학생으로

                         4학년 또는 2020-2학기 4학년 진입 학생


2. 신청 방법: 희망하는 분야/ 구현 방법/ 기타 생각하고 있는 사항들을

                         첨부 "졸업프로젝트 주제 제안서"에 작성하여

                         상담을 희망하는 교수님께 메일로 여쭘


3. 현재 지도학생 수 측면에서, 가능하신 교수님

     ---> 내 예상입니다. 교수님께서는 다른 상황이실 수 있습니다.


    고영준(1명~ 정도), 권택근, 김동일(1명~ 정도), 김상하, 김현수 교수님

    김형식, 남병규, 류재철(1명~정도), 박정희, 이철훈, 장경선  교수님


4. 최근 7월 사전 조사에서 졸업프로젝트를 희망한다고 응답한 학생 현황


         * 같은 관심분야 또는 팀으로 함께 할 학생을 구하는데 도움이 됐으면 합니다.


성명

연락처

현재

학년(학기)

본인 상황

지도 희망 교수님/관심 분야

강oo

1031nice@naver.com

3(6)

혼자는 못하고팀원을 구하고 싶다

특히 서버 쪽에 관심이 많아서 관련된 프로젝트를 할 수 있으면 정말 좋을 것 같습니다.

김oo

rewq171717@naver.com

4(8)

혼자는 못하고팀원을 구하고 싶다

정보보호시스템보안

민oo

11_01_00@naver.com

4(7)

혼자는 못하고팀원을 구하고 싶다

류재철교수님/블록체인 플랫폼에서의 어플리케이션 개발을 주제로 진행해보고 싶습니다.

박oo


4(8)

혼자할 계획이다

잘 모르겠습니다

윤oo

jiho3013@naver.com

4(7)

혼자는 못하고팀원을 구하고 싶다

김동일 교수님임성수 교수님고영준 교수님

이oo

ruffysfriend@naver.com

3(6)

혼자는 못하고팀원을 구하고 싶다

정하지 못했습니다

하oo


4(8)

혼자할 계획이다

김영국 교수님

허oo


4(7)

혼자할 계획이다

김형신 교수님/Distributed Computing, Embedded Programming, Operating System관심



붙임 1. 졸업프로젝트 주제 제안서 1부.

          2. 졸업프로젝트계획서 1부.


   

첨부